《魔物娘的相伴日常》讲述以三种亚人种族作为女主角，分别是米亚（拉米亚族）、帕皮（哈皮族）、珊卓雷雅（半人马族）。由于「种族间交流法」的实施，主角「来留主公人」开始跟三位亚人种族的美女同居，并负责教导她们人类世界的各种规矩与常识。但由於她们还不熟悉人类世界的环境，主角常常因此而遭殃，更常常被三位女主角的争风吃醋所波及……